自宅印刷ならWord形式そのままで問題ありませんが、印刷会社に入稿したり、プリントサービスを利用する場合は、フォントデータを埋め込んだPDF形式への変換が必要です。
Word→PDF変換の参考になる記事を集めてみました。
【文書を PDF に変換する – Word】
Word2010はPDF変換が標準機能になっています。
【ワード 2007 やエクセル 2007 のファイルを PDF 形式に変換するには?】
Microsoftのサイト内の記事です。Word2007で使えるアドインのダウンロード先と、使い方を紹介しています。
【ワード文書をPDFファイルにする [ワード（Word）の使い方] All About】
Word2003、Word2007、Word2010それぞれでPDF変換する方法を紹介しています。1007、2010については上記のMicrosoftの記事と同様。
Word2003についてはフリーソフト「Cube PDF」が紹介されています。
【無料PDF作成・変換フリーソフト CubePDF – CubeSoft】
上の記事で紹介されていたCube PDFのサイトです。
【CubePDFによるPDFファイルの作り方 — 京都大学情報環境機構】
京都大学のサイト内のCube PDFの使い方ガイド。
【PDF作成講座[Office系アプリケーションの場合]｜印刷屋さんドットコム】
「印刷屋さんドットコム」という業務用の印刷会社のPDF作成講座のページ。
ここでも「Cube PDF」の使用が推奨されています。